基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*
陈路伟1
汤华涛2
1.91388部队93分队,湛江 5240002.海军工程大学机械工程系 武汉 430033
摘要：水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求，为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器，以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明，自抗扰控制器操舵平滑，控制速度快，鲁棒性和环境适应能力更好，完全能胜任水下航行器控制的要求。
关键词：水下航行器航向控制自抗扰控制器
分类号：TN95(雷达)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 43-45 )
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