无人机对地面目标定位的一种实现算法
高进涛
郝旭东
金朝
1.中国洛阳电子装备试验中心 洛阳 4710032.中国洛阳电子装备试验中心 洛阳 4710033.中国洛阳电子装备试验中心 洛阳 471003
摘要：无人机使用 WGS‐84坐标系对地面目标进行定位，为解决无人机坐标系与大地坐标系之间的换算问题，需要将 WGS‐84坐标系换算为 BJ‐54大地坐标系，论文阐述了无人机对地面目标的定位过程，并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换，实现了无人机对地面目标的坐标解算。
关键词：无人机坐标系变换矩阵
分类号：V279(各类型航空器)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 47-50 )
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