一种新型图像匹配方法在视觉导引 AUV 对接中的应用
邢庆龙
王小宁
1.91388部队,湛江 5240222.91388部队,湛江 524022
摘要：针对视觉导引AUV对接过程图像的变化特点，提出一种量子粒子群算法与灰度关联分析方法相结合的图像匹配算法。此算法结合量子粒子群并行搜索的快速性与灰色关联分析方法较强的鲁棒性，对旋转、平移、亮度变化等不敏感，符合视觉导引AUV对接过程中对图像匹配算法的要求。详细介绍了基于量子粒子群优化算法的图像匹配算法，算法以图像灰度直方图的灰色绝对关联度作为适应度函数。利用水池实验所得图像进行测试，实验结果显示，所提出的图像匹配算法准确、快速、鲁棒性强，能够很好地应用于视觉导引AUV对接。
关键词：图像匹配AUV对接视觉导引量子粒子群灰色绝对关联度
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 65-70 )
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