遗忘因子在 SINS／GPS／BDS／EC 组合导航自适应滤波中的应用
周坤芳
于波
1.海军陆战学院 广州 5104302.海军陆战学院 广州 510430
摘要：通过建立 SINS／GPS／BDS／EC 联邦卡尔曼滤波器，引入遗忘因子的自适应滤波算法，以解决常规滤波发散问题，提高组合导航定位精度。仿真分析，相对于常规滤波，带有遗忘因子的自适应滤波对于滤波发散现象起到了明显控制作用，体现出了较高的精度和较强的鲁棒性。
关键词：组合导航自适应滤波遗忘因子
分类号：U666.11(船舶工程)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 56-58,159 )
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