无色卡尔曼滤波目标跟踪算法的尺度参数调整
王建宏
许莺
熊朝华
1.信息系统工程重点实验室 南京 2100072.信息系统工程重点实验室 南京 2100073.信息系统工程重点实验室 南京 210007
摘要：利用无色卡尔曼滤波算法来研究目标跟踪过程中非线性随机系统的状态估计问题。在无色卡尔曼滤波算法过程中，目标状态的估计依赖于两个设计参数———尺度参数和方差矩阵式。针对尺度参数的不同选择将会影响整个目标状态估计的性能质量。为此论文提出构造四种不同的最优化性能准则函数，通过对此准则函数的最小化来迭代地自适应选择尺度参数。这四种准则函数从所使用观测信息的不同和尺度参数优化选择的计算复杂度来体现其各自的特性。最后通过仿真算例来验证论文所提出的无色卡尔曼滤波目标跟踪算法的尺度参数自适应调整策略。
关键词：目标跟踪无色卡尔曼滤波尺度参数自适应调整
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
资助基金：部委级资助项目(863计划)(编号2013SYAB321)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 39-43 )
英文信息