空中目标的多模跟踪算法研究
陈金令
冯胜
李娜
崔宝明
罗文
卜晓东
1.四川九洲电器集团有限责任公司 绵阳 6210002.四川九洲电器集团有限责任公司 绵阳 6210003.四川九洲电器集团有限责任公司 绵阳 6210004.四川九洲电器集团有限责任公司 绵阳 6210005.四川九洲电器集团有限责任公司 绵阳 6210006.四川九洲电器集团有限责任公司 绵阳 621000
摘要：为解决目标遮挡、旋转、形变等引起的目标跟踪丢失问题，提出了一种多模式融合的跟踪算法。算法综合运用模板匹配、SUSAN 角点匹配和卡尔曼滤波等三种模式：模板匹配跟踪算法应用于背景复杂、目标未发生遮挡的情况，特征点匹配则在目标部分遮挡时进行跟踪，而 Kalman 滤波则用于预测目标位置，减少匹配算法的运算量，并在目标短暂丢失的情况下继续跟踪。实验对多模跟踪算法与模板匹配算法进行了比较，证明该算法可以稳定地进行目标跟踪，在目标被遮挡时也可以有效跟踪目标。
关键词：图像处理目标跟踪模板匹配角点匹配卡尔曼滤波
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 51-54 )
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