基于特征值的重力场定位新方法
胡鹏
刘钧
周学文
1.中国舰船研究设计中心 武汉 4300642.中国舰船研究设计中心 武汉 4300643.中国舰船研究设计中心 武汉 430064
摘要:利用重力场定位方法来确定载体的准确位置的方法,是近年来研究较多的新技术之一。但由于地球重力场分布具有差异性,所以不是所有的区域都适合应用重力场定位方法。论文提出综合利用重力场特征值及灰关联分析的定位的新方法,即根据重力场特征值的不同由训练好的 BP 网络来判断该区域是否适合进行匹配定位,如适合则根据灰关联匹配的阈值,找出最佳匹配点,进而确定载体位置。论文分析了该算法的理论基础并提出了具体的实现算法,经过仿真实验表明,此算法的运算速度快、匹配精度高、具有一定的抗测量误差的能力。
关键词:重力场特征值重力场匹配阈值综合特征参数
分类号:U666(船舶工程)
论文发表日期:2015-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 58-61 )
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舰船电子工程

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CSTPCD
ISSN:1627-9730
年,卷(期):2015,(10)
所属栏目:导航与控制