三平移并联机器人正解解析法的研究
蒙运红1
金逸2
黄进1
1.华中科技大学机械学院 武汉 4300742.长江科学院仪器所 武汉 430010
摘要：论文对3‐PUU 三平移并联机器人进行了运动学建模，并通过置换消元法推导出该机构位置正解的解析式，实验验证了正解算法的正确性，并利用正解解析式得出了该机构一些运动特性，为该类型并联机器人的实时反馈控制提供了理论依据。
关键词：三平移机构并联机器人运动学正解
分类号：TP29(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51275363)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 62-64 )
英文信息