复杂场景下多运动目标遮挡跟踪方法
王轶
方英武
刘振霞
1.空军工程大学信息与导航学院 西安 7100772.空军工程大学信息与导航学院 西安 7100773.空军工程大学信息与导航学院 西安 710077
摘要：基于 Dezert‐Smarandache theory（DSmT ）提出一种自然场景下多运动目标遮挡的跟踪方法。在 DSmT 和粒子滤波框架下，通过设计新的合并策略来融合运动目标的颜色和位置信息，建立起融合位置和颜色信息的多目标跟踪仿真实验平台，最终实现自然场景下基于 DSmT 多运动目标遮挡的跟踪算法。通过两组不同场景下的跟踪实验测试，结果表明论文给出的证据合并策略和目标跟踪模型快速、高效。特别是对于完全交叉、遮挡目标的跟踪，最大粒子数达到40就能有效处理高冲突信息。进一步分析每个目标估计位置的 RMS 误差，对于自然场景下多目标跟踪过程中所涉及的证据间高冲突问题，采用文中方法显示出良好的跟踪能力和精度，其研究成果可为视觉跟踪技术的应用提供新的研究方法和思路。
关键词：DSmT合并策略视觉跟踪遮挡目标
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：陕西省自然科学基金项目(编号2012JM8004)陕西省科技计划项目(编号2013K07-17)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 35-38,83 )
英文信息