基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法研究
郑润高
陈金来
梁东坡
1.海军蚌埠士官学校 蚌埠 2330122.海军蚌埠士官学校 蚌埠 2330123.海军蚌埠士官学校 蚌埠 233012
摘要：针对目前大多数目标跟踪算法解决的只是目标跟踪过程（航迹起始、数据关联、航迹维持和航迹终止）中的部分问题，探讨了如何将目标跟踪的整个过程在一个算法中完整体现的可能性。通过研究，发现了航迹似然性这一有效参量，在此基础上提出了基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法。在目标跟踪过程中，该算法通过航迹假设、利用航迹似然性参数能够及时发现新目标、较准确的关联数据、更新航迹、终止消失目标航迹。仿真结果表明，该算法能够实时地实现对杂波环境下雷达目标的一体化跟踪。
关键词：目标跟踪一体化航迹似然性
分类号：TP274(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 42-44,149 )
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