一种舰载无人机 IMU/GPS 组合导航系统研究
杨益兴
海军驻武汉 701 所军事代表室 武汉 430064
摘要：针对舰载无人机的特点，设计了一种适用于舰载无人机的低成本 IM U ／GPS 组合导航系统，提出了加入磁航向仪完成初始对准和提供航向基准的方法，并进行了相应仿真，仿真结果表明能满足系统导航精度要求。
关键词：舰载无人机惯性测量元件全球定位系统组合导航
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 31-33,46 )
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