新生强度未知情形下多目标跟踪改进算法
王华旭1
杨志清1
邱昊2
1.海军北海舰队司令部 青岛 2660712.海军工程大学电子工程学院 武汉 430033
摘要：基于概率假设密度滤波框架的自适应新生强度(MAB-PHD)算法能有效解决新生区域未知情形下多目标跟踪问题.针对MAB-PHD在强杂波环境下势估计不准、跟踪精度低的问题,论文提出了一种基于隶属度函数的改进算法.该算法利用测量值后验信息,通过似然函数估计测量值属于新生目标的隶属度,并将其作为新生分量权重,同时结合新的预测和更新方程,降低了目标估计强度中包含的虚警信息,提高了跟踪性能.仿真结果表明,所提算法在目标状态和数目估计方面性能均优于现有算法.
关键词：多目标跟踪概率假设密度新生目标序贯蒙特卡洛
分类号：TN953(雷达)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(863;2014AA7014061)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 33-37,59 )
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