复杂环境下无人飞行器航路规划技术研究
王明明
夏学知
1.武汉数字工程研究所 武汉 4302052.武汉数字工程研究所 武汉 430205
摘要：为解决常用航迹规划算法在复杂环境下飞行时收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题,论文提出了一种基于模拟退火的复合粒子群优化算法.通过对复杂环境进行建模,生成融合了地形、地物及威胁信息的等效数字地形图,并在该地图上使用该改进算法进行航迹规划.实验结果表明,基于模拟退火的融合粒子群优化算法具有较好的可行性和实时性,能够有效解决复杂环境下无人飞行器航迹规划的空间复杂度、搜索效率等,加快全局收敛速度,保持标准粒子群算法较强的鲁棒性,并能够实时避开障碍和规划出最优或次优的路径.
关键词：无人飞行器航迹规划粒子群算法威胁建模与回避
分类号：V279(各类型航空器)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 32-37,136 )
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