基于赋权 Voronoi 图的舰载机飞行甲板调运路径规划磁
李晓杰
谢君
1.海军工程大学电子工程学院 武汉 4300332.海军工程大学电子工程学院 武汉 430033
摘要：为解决舰载机这一不规则实体在飞行甲板环境中的调运路径规划问题，提出了一种基于 Voronoi 图的路径网络生成方法。对舰载机的调运环境和调运实体进行几何建模，采用 Voronoi 图法进行规划得到路径网络图并赋权，用 Dijk‐stra 算法搜索出调运候选路径，并进行了碰撞检测。对某型航母某一时刻的舰载机布列调运进行仿真，结果表明该方法简单合理，能够为舰载机调运指控人员提供决策参考。
关键词：舰载机Voronoi 图路径规划
分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 42-47 )
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