基于横向地球坐标系的极区惯导机械编排研究磁
张汉武1
王海波2
张萍萍1
1.海军大连舰艇学院研究生管理大队 大连 1160182.海军大连舰艇学院航海系 大连 116018
摘要：地理经线在极区收敛于极点，这造成了以经线作为航向参考基准，位置用经纬度坐标表示的传统惯性导航系统机械编排在极区（尤其是极点附近）确定基本导航参数困难的问题。针对此问题，建立了横向地球坐标系，构建了伪经纬网，推导出横向坐标系与常规坐标系的变换及定向定位参数的转换关系。最后，提出并设计了以四元数表示舰船姿态、以横向地球直角坐标表示舰船位置、以横向地理坐标系为导航坐标系的极区惯导机械编排方案。
关键词：惯性导航极区惯导横向地球坐标系机械编排
分类号：TN966(无线电导航)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 68-71,122 )
英文信息