面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法磁
王海鹏
唐田田
王子玲
夏沭涛
1.海军航空工程学院信息融合研究所 烟台 2640012.海军航空工程学院信息融合研究所 烟台 2640013.海军航空工程学院信息融合研究所 烟台 2640014.海军航空工程学院信息融合研究所 烟台 264001
摘要：为解决多传感器探测下群目标发生机动时群内目标的精细跟踪问题，提出了一种面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法，该方法深入分析群目标机动时量测特性，面向整体机动、分裂、合并、分散四种典型的群目标机动模式，首先基于杂波剔除模型及点迹合并模型，结合交互多模型思想建立群整体机动跟踪模型，然后基于群整体机动跟踪模型，利用多帧互联模式建立群分裂跟踪模型，并基于循环阈值模型，给出群合并跟踪模型，最后基于修正的3／4逻辑法建立群分散跟踪模型，实现四种典型群目标机动模式下群内目标的多传感器精细跟踪。
关键词：多传感器精细跟踪群整体机动群分裂群合并群分散
分类号：TP953(自动化技术、计算机技术)TN957(雷达)
资助基金：国家自然科学基金(61531020)国家自然科学基金(6147383)装备预研项目(9140A07030514JB14001)装备预研项目(9140A07041415JB14001)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 76-79,156 )
英文信息