舰载武器系统惯性局部基准在线标定技术研究
罗云1
陈维义1
刘红亮2
1.海军工程大学兵器工程系 武汉4300332.海军蚌埠士官学校兵器系 蚌埠233000
摘要：为了解决舰载武器系统惯性局部基准传统标定复杂费时的问题,论文主要研究了惯性局部基准的在线标定方法,该法利用北斗卫星导航系统提供的外部信息,同时综合舰船自身机动,建立误差模型,采用卡尔曼滤波器对惯性局部基准中的相关误差项进行标定.仿真结果表明,可实现对部分误差参数的标定.
关键词：舰载武器系统惯性局部基准在线标定卡尔曼滤波器
分类号：U666.1(船舶工程)
资助基金：海军工程大学自然科学研究项目(HGDQNJJ13032)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 58-60,104 )
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