基于间接姿态估计的初始对准方法研究
薛博阳
常路宾
覃方君
1.海军工程大学导航工程系 武汉4300002.海军工程大学导航工程系 武汉4300003.海军工程大学导航工程系 武汉430000
摘要：姿态估计初始对准方法在姿态确定初始对准方法基础之上发展而来,其在保证姿态确定对准算法快速性、抗干扰性的基础之上,实现了对陀螺漂移的在线建模估计,因此特别适用于低精度捷联惯导系统.论文在姿态估计对准模型的基础之上,推导了其对应的大失准角欧拉误差方程,简化了滤波算法设计,车载实验验证本文所研究算法的有效性.
关键词：姿态估计初始对准惯性导航误差方程
分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 67-71 )
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