三轴磁传感器误差分析与校准
陈雷1
卞鸿巍1
王荣颖1
苏瑞祥2
1.海军工程大学导航工程系 武汉 4300332.海军青岛航保修理厂 青岛 266000
摘要：针对传统使用磁性物质对磁传感器误差补偿繁琐、精度不高;多位置标定法对设备要求高等难题.论文在分析磁传感器各项误差的基础上,建立误差模型;根据磁传感器误差模型证明了磁传感器数据分布在椭球面这一假设,进而在椭球约束的前提下利用最小二乘拟合方法,求取误差参数,对磁传感器各项误差予以补偿,实验结果表明,该标定方法能够有效地补偿磁传感器硬磁干扰、软磁干扰、零偏、非正交误差、刻度因数等误差项.
关键词：磁传感器误差模型椭球拟合标定补偿
分类号：TP212.13(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(41506220)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 41-44,126 )
英文信息