一种高精度的小型三维电子罗盘简易标定方法
邱秀分
石文峰
孙春艳
申和平
1.北京神州普惠科技股份有限公司 北京 1000852.北京神州普惠科技股份有限公司 北京 1000853.北京神州普惠科技股份有限公司 北京 1000854.北京神州普惠科技股份有限公司 北京 100085
摘要：由于三维电子罗盘中存在多种误差因素互相耦合,普通方法很难将其各自标定出来并进行补偿,对姿态的解算造成了较大影响.论文为了解决这一问题,设计了一种简易的标定方法.首先通过绕轴转动校正传感器各敏感轴的安装误差,再利用椭球拟合求取零偏和灵敏度误差,同时考虑安装误差、非正交误差、对齐误差、硬磁效应等因素之间的内部关系,从整体上进行标定.实验结果表明,经过该方法标定后,三维电子罗盘在俯仰角±85°范围内的解算误差都能够达到±0.5以内.
关键词：三维电子罗盘磁传感器误差标定姿态解算
分类号：TN966(无线电导航)
资助基金：国家重大科学仪器设备开发专项项目(2013YQ140431)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 82-85,125 )
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