非卫星水下导航定位技术综述
尹伟伟1
郭士荦2
1.中国人民解放军海军902厂 上海 2000832.海军工程大学导航工程系 武汉 430033
摘要：水下信息传输的局限性以及水下任务的隐蔽性制约了卫星导航定位技术在水下航行器工程中的应用.系统地介绍了非卫星水下导航定位常用技术,主要包括惯性导航,地形、地磁匹配导航,重力场匹配导航,航位推算导航,声学导航,组合导航等多种技术,通过国内外工程实例概述导航技术研究现状,介绍优、缺点,探讨发展趋势.
关键词：导航、制导与控制水下导航定位惯性导航匹配导航声学导航组合导航
分类号：U666.11(船舶工程)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 8-11 )
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