基于曲率连续曲线的无人机路径规划方法
宿勇
北京西三环中路号 北京
摘要：论文针对现有的路径规划算法存在的不足之处,提出了一种基于曲率连续曲线的无人机路径自动生成算法.该算法使用五次PH曲线进行初始曲线生成,再设置一个适应度函数,配以相应的参数,通过模拟退火算法循环计算适应度函数的值,使其满足设定条件,从而不断地调整PH曲线使其达到最佳状态.仿真结果表明,该方法能满足路径曲线连续以及无人机曲率约束的要求.
关键词：路径规划曲率连续五次PH曲线适应度函数
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 31-34 )
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