UUV推进电机无位置传感器控制方法研究
潘元璋
赵龙龙
1.91388部队,湛江 5240222.91388部队,湛江 524022
摘要：永磁电机以其体积重量小,功率密度大的优势广泛作为水下无人航行器(UUV)的推进电机使用,无位置传感器控制方法是永磁电动机调速系统的一个发展方向.论文剖析了已有的两种典型直接估算方法,提出了一种的无位置传感器控制方法.通过计算出定子磁链矢量角位移与转矩角,将后者从前者中减去得到转子磁链矢量的角位移进而得到转子速度信号,并采用改进积分器取代传统的积分器,该技术能有效地改善磁链原点漂移,提高直接转矩控制系统的磁链角位移与转速的求解精度.仿真及实验研究结果表明,这种无位置传感器技术的永磁电动机调速系统,具有良好的调速控制性能.
关键词：无人水下航行器永磁电动机无位置传感器
分类号：TP212(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 46-49 )
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