时延约束下多智能体编队的集结控制
戴国忠
王怀龙
1.91655部队,北京 1000362.91655部队,北京 100036
摘要：对时延影响下多智能体编队的集结进行了研究,提出了一种与模型相关的控制算法.同时,运用Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分析等工具,证明了控制器的稳定性.研究结果表明:多智能体编队可以在时延约束的无向通信图下,达到集结.最后,运用三自由度(Three Degree of Freedom,3-DOF)的无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehi-cles,UUV)进行数值仿真,验证了控制算法的有效性.
关键词：多智能体编队集结时延UUV
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 25-27,108 )
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