基于一致性的多UUV协同目标跟踪算法
任建存
吕俊伟
1.海军航空工程学院控制工程系 烟台 2640012.海军航空工程学院控制工程系 烟台 264001
摘要：针对分布式多UUV协同目标跟踪问题,考虑到其具有局部通信和目标运动模型变化的特点.提出了基于一致性的交互多模型目标跟踪算法.首先,建立了跟踪问题的模型;其次,提出了一致性交互多模型目标跟踪算法,并给出了算法的流程;最后,通过仿真实验,验证了该算法的有效性.结果表明,该算法可以满足对目标运动模型变化的跟踪问题的要求,当被跟踪目标的运动模型发生变化时,仍能较精确地对目标进行跟踪.
关键词：无人水下航行器(UUV)分布式目标跟踪
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 28-31,44 )
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