短基线水下定位原理及误差分析
张宇1
季晓燕2
张丹1
1.石家庄铁道大学信息科学与技术学院 石家庄 0500432.华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室 武汉 430074
摘要：基于短基线的定位系统在资源开采、水下目标的探测识别等领域均有着十分重要的作用,但复杂的水下环境会给定位系统带来一定的定位误差.因此需要分析定位过程中的多个误差源,并计算这些误差源对定位过程的影响.论文利用几何方法进行定位计算,并针对系统本身和系统所处环境带来的误差进行公式推导和分析,包括系统误差和随机误差等,同时对误差进行仿真,并提出了减小误差的方法,为工程实践提供理论依据.
关键词：短基线水下目标定位误差分析
分类号：P229(海洋测量学)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 41-45 )
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