一种用于个人导航系统的低精度MEMS器件标定方法
梁佩雷
许江宁
程章
1.海军工程大学导航工程系 武汉 4300332.海军工程大学导航工程系 武汉 4300333.海军工程大学导航工程系 武汉 430033
摘要：针对个人足部导航MEMS器件误差较大,直接影响个人导航精度的问题,论文采用了一种十二位置标定法.首先建立陀螺仪和加速度计的输入输出误差模型,然后给出十二位置标定的位置编排,最后通过三轴转台实验,得出标定结果.结果表明,补偿后的MEMS器件误差有所减小,为提高个人鞋式导航系统的精度打下了基础.
关键词：个人导航微型惯性器件标定方法
分类号：TN96(无线电导航)
资助基金：国家自然科学基金(41574069)国家自然科学基金(41404002)国家重大科学仪器设备开发专项(2011yq12004502)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 43-47 )
英文信息