基于一致性多无人机编队的研究现状与发展趋势
王鹏1
张振峰2
曹明川3
祁亚辉4
康宇航4
1.海军驻景德镇地区航空军事代表室 景德镇 3330002.海军青岛雷达声纳修理厂 青岛 2640013.91967部队,兴城 1251064.海军航空工程学院 烟台 264001
摘要：基于一致性的多无人机编队是近年来在国内外得到广泛研究和应用的一种多无人机编队控制方法,在编队内只要能够保证信息交互便能使得编队稳定飞行从而完成任务.论文首先从无人机及基于一致性多无人机编队的理论发展出发,介绍了国内外在该领域最新的研究情况.然后结合当前基于一致性多无人机编队的特点,对基于一致性理论多无人机编队的未来发展、应用前景作了展望.
关键词：无人机一致性编队控制通信
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1-9 )
英文信息