基于改进等效旋转矢量的姿态更新算法研究
张昀申1
曹彪2
1.92941部队,葫芦岛 1250012.海军航空工程学院 烟台 264001
摘要：姿态更新算法是捷联惯导系统解算的核心,论文研究了姿态更新的等效旋转矢量算法,该算法在短时间内有很高的定位精度,但随着时间的延长会产生误差积累.通过改进算法可以有效降低误差,提升捷联惯导系统性能.
关键词：捷联惯导姿态更新等效旋转矢量组合导航
分类号：TN967.2(无线电导航)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 30-32 )
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