单轴旋转惯导系统加速度计零偏误差静基座标定滤波算法
尹伟伟1
李方能2
1.中国人民解放军902厂 上海 2000302.海军工程大学导航工程系 武汉430033
摘要：旋转调制工作模式下,加速度计零偏误差导致惯导系统姿态误差呈周期性变化,影响船用惯导系统姿态精度.为原位标定加速度计零偏误差,根据姿态角误差法推导了滤波方程,在驻排条件下可以准确估计加速度计零偏,明显降低姿态误差.实测数据表明,滤波算法驻排条件下姿态精度为0.15角分.
关键词：单轴旋转标定加速度计零偏原位
分类号：U666.1(船舶工程)
资助基金：国家自然科学基金(41274013)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 42-44 )
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