一种应用于对岸火力支援的无人机目标定位技术研究
王成飞1
吴鹏飞2
石章松3
1.91655部队,北京 1000362.海军工程大学 武汉 430033;92925部队 长治 0460003.海军工程大学 武汉 430033
摘要：根据对岸火力支援作战需求,提出了两种无人机作战样式,介绍了无人机携带的光电吊舱对目标定位所采用的齐次坐标转换法,应用全球定位系统技术,获取无人机和目标位置信息,以及无人机姿态信息,建立辅助坐标系,构建定位坐标转换方程,对目标定位过程进行推导.基于蒙特卡罗方法对目标定位结果进行了仿真,并对影响定位结果精度的因素进行了分析,分析过程和结果具有一定的参考价值和实用性.
关键词：火力支援坐标转换误差分析定位精度
分类号：TP249(自动化技术及设备)
资助基金：装备预研项目(3020801010105)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 52-56,91 )
英文信息