基于状态可行域约束的单输入极值搜索系统自适应控制
王佩飞1
李海燕2
1.海军航空工程学院研究生管理大队 烟台2640012.海军工程大学兵器工程系 武汉430032
摘要:针对单输入极值搜索系统的控制问题,提出了一种将自适应控制方法和极值搜索方法相结合的方法,在状态量存在可行域约束的情况下,利用自适应控制方法选取适当的Lyapunov函数设计极值参考轨迹,并结合基于幅值自适应调节的极值搜索方法,使系统能够搜索到目标函数的全局极值或局部最值且闭环系统稳定.最后针对模型进行仿真分析,验证了方法的有效性.
关键词:极值搜索方法极值参考轨迹可行域约束自适应控制
分类号:TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期:2017-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 34-38 )
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舰船电子工程

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CSTPCD
ISSN:1627-9730
年,卷(期):2017,37(12)
所属栏目:信息融合技术