船舶动力定位控制系统的非线性观测器设计
陈勇嘉
杨宣访
王永建
1.海军工程大学电气工程学院 武汉 4300332.海军工程大学电气工程学院 武汉 4300333.海军工程大学电气工程学院 武汉 430033
摘要：针对船舶动力定位系统高度耦合非线性的特点,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的改进算法.该算法利用统计线性化技术,将非线性映射直接作用于采样点,根据映射后的点集重建统计变量,并且对非线性函数的概率密度分布进行拟合.结合动力定位船舶系统,进行了无迹卡尔曼滤波器和卡尔曼滤波器的对比仿真实验,仿真结果表明论文设计的无迹卡尔曼滤波器有较高的计算精度和较强的适用性.
关键词：动力定位非线性观测器无迹卡尔曼滤波器
分类号：TN911(通信)
资助基金：海军工程大学自主立项项目(425517k191)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 48-51,64 )
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