传感器融合最优几何配置
吴任国
海军装备部驻武汉军事代表局 武汉 430064
摘要：论文推导了基于误差几何稀释度的传感器-目标相对几何测量矩阵(MOM).为了解决平台布站问题引入了最大似然估计.建立误差精度分析线性测量模型推导GDOP MOM.传感器-目标几何关系函数GDOP MOM将传感器测量误差和目标位置误差关联.为了验证GDOP MOM对融合系统的影响,计算了纯方位测量传感器-目标几何配置的GDOP函数关系并计算最小GDOP和相关的特定目标-传感器集合关系.GDOP MOM是通用的,可进一步应用于其他传感器系统和融合算法.
关键词：测量矩阵(MOM)传感器融合几何误差稀释度(GDOP)最大似然估计布站误差精度分析传感器几何配置
分类号：TN957(雷达)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 35-38 )
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