基于PLC的小型无人船控制系统的研制
张少明1
崔浩2
梁家铨2
蒋祖星1
1.广东交通职业技术学院 广州 510800;广东省船舶自动化工程技术研究中心 广州 5108002.广东交通职业技术学院 广州 510800
摘要：通过PLC控制器、智能传感、无线传输等技术集成和应用开发,设计一套无人船智能控制方案,并通过自行研制的样品船进行了航行操控试验,验证了方案的可行性.利用上位机组态软件强大的运算和数据库处理能力,采集、记录、检测数据与提供查询等功能,实现无人船的远程遥控、自主航行运算及特殊环境作业.
关键词：无人船PLC控制器力控组态自主航行
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家级大学生科技创新项目(pdjh2017b0614)广东省高校船舶自动化集成技术开发中心项目(GCZX-B1304)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 42-45 )
英文信息