特殊轨迹下UUV的水下单标定位可观测性分析
焦鹏
朱海
高大远
1.海军潜艇学院 青岛 2660002.海军潜艇学院 青岛 2660003.海军潜艇学院 青岛 266000
摘要：论文针对UUV采用水下单标定位(Single Beacon Positioning,SBP)时存在的不可观测问题,分别在二维、三维条件下建立了SBP的非线性系统模型,提出了判断系统能否正常定位的基于特殊轨迹下的更弱的局部弱可观测性条件,并进行了理论推导.
关键词：水下单标定位仿真水下自主航行器
分类号：U674(水路运输)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 46-49,108 )
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