基于CKF的多UUV协同定位方法
杨建
罗涛
魏世乐
王亚波
王红华
1.武汉第二船舶设计研究所 武汉 4300642.武汉第二船舶设计研究所 武汉 4300643.武汉第二船舶设计研究所 武汉 4300644.武汉第二船舶设计研究所 武汉 4300645.武汉第二船舶设计研究所 武汉 430064
摘要：针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,论文提出利用容积卡尔曼滤波(CKF)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性.
关键词：多水下自治机器人协同定位容积卡尔曼滤波
分类号：U675.7(水路运输)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 53-56,99 )
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