基于异构MAS的反导作战传感器任务规划决策研究
滕哲
姜宁
摘要：综合利用多传感器资源互补优势进行协同探测和跟踪是反导作战的重要问题和难点.为提高传感器任务规划的效能,针对观测资源的异构性和任务的阶段性、动态性,引入任务共同体概念,剖析了反导作战多传感器任务规划问题的本质,制定了任务共同体下的行为准则;在分析和建立的异构MAS多传感器任务规划体系的基础上,深入探讨了集中式规划和分布式动态调整下的分层决策框架,并探讨了求解方法.
关键词：反导作战多传感器任务规划任务共同体异构MAS分层决策
分类号：TP182(自动化基础理论)TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2018-01-01
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