基于PHD滤波的多目标跟踪及应用研究
齐海明1
张安清2
1.海军大连舰艇学院研究生管理大队 大连 116018;海军91202部队 葫芦岛 1250042.海军大连舰艇学院信息作战系 大连 116018
摘要：近年来,基于概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波的多目标跟踪技术已成为信息融合研究的热门领域.文章概述了基于PHD滤波的多目标跟踪方法的产生和发展状况,对PHD滤波的原理和实现方法进行阐述,介绍了基于PHD滤波的多目标跟踪评价指标,重点对基于PHD滤波的应用现状进行总结概述,并对下一步PHD滤波技术发展需要重点关注的几个问题进行总结.
关键词：概率假设密度多目标跟踪随机有限集
分类号：TN953(雷达)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 23-26,39 )
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