风浪流干扰下的无人艇航向模糊自适应模型的研究
曾海虹
李向军
丁丽娜
马占军
1.大连海洋大学信息工程学院 大连 1160232.大连海洋大学信息工程学院 大连 1160233.大连海洋大学信息工程学院 大连 1160234.大连海洋大学信息工程学院 大连 116023
摘要：由于无人艇在风浪流航行环境下具有非线性和复杂性的特点,运用经典控制理论和现代控制理论建立无人艇的模型较为困难.论文通过对无人艇航行过程中所受的风浪流扰动进行分析,以无人艇运动操纵模型作为基础,采用分类建模的方式,融合模糊控制的思想及Nomoto模型,建立了无人艇在风浪流环境干扰下的航向模糊自适应模型.借助Matlab建模工具搭建模糊控制器,观测数据变化情况,获得较为准确的模型参数.
关键词：无人艇模糊控制风浪流干扰模型
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金面上项目(715-72023)辽宁省教育厅科研项目(L2015079)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 27-30,50 )
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