基于扩展卡尔曼滤波的雷测数据实时剔野方法
杨利斌
赵建军
季勤超
1.海军航空大学 烟台 2640012.海军航空大学 烟台 2640013.海军航空大学 烟台 264001
摘要：在雷达目标跟踪过程中,受多种偶然因素的综合影响,雷测数据中包含有一部分野值,这会严重影响雷达跟踪的精度.常规数据处理理论不适用于动态测量数据的野值处理问题,论文依据EKF算法原理,以新息作为野值的判别准则,实时剔除雷测数据中的野值,并用最小二乘法对野值点的当前状态进行预测估计,提高了EKF算法的抗野值能力.仿真结果表明,该方法能很好地剔除标校误差数据中的野值,可以提高目标跟踪的精度.
关键词：雷达野值EKF新息最小二乘法
分类号：TN958.8(雷达)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 47-50 )
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