反舰导弹的超前动态抗饱和控制器设计与仿真
潘长鹏
赵红超
王亭
1.海军航空大学 烟台2640012.海军航空大学 烟台2640013.海军航空大学 烟台264001
摘要：针对反舰导弹过载控制系统中执行机构饱和约束问题,提出了一种超前动态抗饱和控制器设计方案.控制器设计采用二步法,首先不考虑执行机构饱和限制,采用滑模控制方法设计了标准控制器;然后,在标准控制器中加入超前动态抗饱和补偿器,克服饱和因素引起的不良影响.为了对导弹建模中的汇总不确定项进行估计,设计了扩张状态观测器作为估计器.仿真分析表明,当不加入抗饱和补偿器时执行机构存在饱和工作状态;而加入超前动态抗饱和补偿器时执行机构完全脱离了饱和工作状态,提高了反舰导弹过载控制系统的控制性能.
关键词：过载控制系统饱和超前动态抗饱和控制器扩张状态观测器
分类号：TP273.3(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61174031)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 53-57 )
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