基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析
吕志刚
中国船舶重工集团公司第七一○研究所 宜昌 443003
摘要：为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数.论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的误差来源.
关键词：SINS/DVL组合导航惯性导航多普勒计程仪标定误差源
分类号：U674(水路运输)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 33-36 )
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