基于TDOA的自适应扩展卡尔曼滤波跟踪算法研究
周恭谦
杨露菁
刘忠
1.海军工程大学电子工程学院 武汉 4300332.海军工程大学电子工程学院 武汉 4300333.海军工程大学电子工程学院 武汉 430033
摘要：论文对UWB中基于扩展卡尔曼滤波的TDOA跟踪定位算法研究.针对EKF算法会随着测量误差增大定位精度降低这一缺点,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法(AIEKF),通过仿真对比表明该算法在测距误差增大时,该算法能保持良好的定位精度和收敛速度
关键词：自适应扩展卡尔曼滤波时差定位目标跟踪
分类号：TN971.1(电子对抗（干扰及抗干扰）)
资助基金：国家自然科学基金(61401493)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 30-33 )
英文信息