惯性导航系统双轴旋转方案误差分析与仿真
江赛1
佟林2
查峰2
姜宇琛2
1.海军工程大学学术科研处 武汉 4300332.海军工程大学电气工程学院 武汉 430033
摘要：旋转方案的误差分析是进行旋转惯导系统设计的前提.从旋转惯导系统的误差方程出发,分析IMU周期性旋转对于系统误差调制的原理,基于不同坐标系转换探讨目前常见的三种双轴旋转方案下旋转坐标系与载体坐标系的关系及数学描述.在此基础上,以陀螺组件的误差为例,从理论上推导其常值漂移、刻度系数误差、安装误差、随机漂移等误差源在不同旋转方案下的传递规律、表现形式及对系统的精度的影响.最后,进行各传统误差源在不同旋转方案作用下的系统误差仿真,定量给出各误差源对于系统精度的影响,验证了系统误差特性的理论分析.
关键词：旋转方案误差分析旋转惯导系统双轴旋转
分类号：U666.1(船舶工程)
资助基金：国家重大科学仪器设备开发专项(2011yq12004502)国家自然科学基金(61503404)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 41-47,67 )
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