改进集合平方根滤波的目标跟踪算法
张家叶子1
吕游2
王华松1
1.92941部队,葫芦岛 1250002.91899部队,葫芦岛 125001
摘要：目标跟踪算法的目的是在部分含噪声的可用观测值中估计目标的位置,最大的难点是测量源的不确定和剔除杂波的干扰.针对高斯噪声下的线性动态系统,论文采用非最优的粒子滤波器,通过一个连续的蒙特卡洛方法实现随机滤波出了在集合平方根的滤波框架中采用基于样本的联合概率数据关联技术的目标跟踪算法.实验通过将其跟踪性能与常规的自举和辅助自举粒子滤波器的比较,证明该方法跟踪更加准确高效.
关键词：目标跟踪集合平方根滤波粒子滤波数据关联联合概率自举滤波
分类号：TN959.9(雷达)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 22-24,29 )
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