基于GPS/BDS的四旋翼无人机导航研究与实现
王宏凯
钟斌
赵屹男
黄业凯
1.海军工程大学 武汉 4300332.海军工程大学 武汉 4300333.海军工程大学 武汉 4300334.海军工程大学 武汉 430033
摘要：针对四旋翼无人机导航定位精度较低的问题,提出了采用GPS/BDS双模导航对无人机进行制导与定位的方法,阐述了四旋翼无人机在BDS单系统、GPS单系统和GPS/BDS组合系统3种模式下的航行测试过程,分析研究了这3种模式下的可见卫星数和HDOP值.结果表明:在BDS单系统模式下可见卫星数较多且较稳定;在GPS单系统模式下具有较小的HDOP值;GPS/BDS组合系统模式可结合两者优势,具有最好的导航定位效果.
关键词：四旋翼无人机GPS/BDS组合导航MissionPlanner定位精度
分类号：V279(各类型航空器)
资助基金：国家自然科学基金(41631072)国家自然科学基金(41771487)国家自然科学基金(41471387)
论文发表日期：2018-11-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 30-34 )
英文信息