基于稳健回归算法的无人机数据预处理技术研究
王玉伟
高永
1.海军航空大学 烟台 2640012.海军航空大学 烟台 264001
摘要：针对无人机采集飞行数据过程中存在数据野值,噪声以及丢失现象,论文分析了数据误差的表现种类及原因,提出了一种基于M估计稳健回归的算法,利用反复加权的最小二乘迭代法求解回归系数,实现对飞参数据的拟合,设置拟合数据与实测数据之间的阈值大小来识别野值.该方法大大改善了异常野值对回归系数的影响,克服了经典最小二乘对异常数据敏感的缺点.并在Matlab环境下对飞参记录的四边航行各通道数据进行了仿真,仿真结果验证了方法的有效性.
关键词：数据预处理经典最小二乘稳健回归
分类号：TM274(电工材料)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 38-41 )
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