基于高斯-牛顿法的水下导航系统校准算法研究
吴媛媛1
张森2
郭锦标2
1.中国人民解放军31003部队 北京 1000892.海军工程大学 武汉 430033
摘要：多正交信号水下导航系统可以实现对水下及水上目标的导航与定位,系统的校准算法是其定位准确性的一项关键技术.基于高斯-牛顿法的多正交信号水下导航系统的校准算法,可以将非线性的问题近似线性化.利用不同坐标系之间的转换关系,通过迭代计算得到水下发射源信标的地理坐标和姿态偏角.通过仿真表明,水下信标位置估计的精度与GPS测量误差和声学测距精度有关,小角度水下信标的姿态估计稳健性强.
关键词：高斯-牛顿法线性化位置估计姿态估计
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 48-52 )
英文信息