一种基于北斗的无人机移动平台回收方法的研究
简海波
汪捷
1.海军工程大学导航工程教研室 武汉 4300332.海军工程大学导航工程教研室 武汉 430033
摘要：随着无人机技术快速的发展和应用,其回收方式成为关键环节,传统的无人机回收方式已经无法满足现代无人机的运用,尤其是移动平台上无人机的回收应用.利用GNSS实现无人机的自动控制着陆成为一个新的热门研究课题.论文提出一种基于BDS相对导航技术的无人机相对移动平台自动控制回收方案,加入惯性信息辅助BDS提高了模糊度解算的实时性,提高了方案的可靠性和实用性.通过动动定位实验结果分析验证了论文设计的无人机相对移动平台的回收方案的可行性.
关键词：无人机回收动动相对定位技术BDS惯性辅助
分类号：V279(各类型航空器)
资助基金：国家科技重大专项(*****;3020107010307)国家自然科学基金(41504029)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 43-47 )
英文信息